StuG. III Ausf. G (Sd.Kfz. 142/1)
El coronel Erich von Manstein, jefe de operaciones del Estado Mayor alemán desde julio de 1935, estudió la creación de unidades de artillería de asalto (Sturmartillerie) que pudieran prestar apoyo directo a las divisiones de infantería. Tras vencer las reticencias del Alto Mando, el proyecto pasó al Heereswaffenamt (HWA, Oficina de Armamento del Ejército de Tierra), que aceptó el Sturmgeschütz Ausf. G: el cañón de asalto más temido durante toda la guerra.
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